Der 1510 durch Kurfürst Ludwig V. (1478–1544) erbaute Marstall diente ursprünglich als Zeughaus für Waffen und als Pferdestall. In damaliger Zeit direkt am Neckar gelegen, verfügte das Gebäude über einen Anlegeplatz für Schiffe und Waren konnten direkt verladen werden. Die massive Frontseite ist als Teil einer wehrhaften Anlage an beiden Seiten durch Wachtürme mit Schießscharten abgesichert.